Eine autonome Operation besteht aus drei Elementen: Maschinen, die aus der Ferne bedient werden können, externe Sensoren, die zu Augen und Ohren der Maschine werden, und eine ausgeklügelte Standortkontrollsoftware, die den Betrieb auf der Grundlage der Kommunikation mit den beiden anderen Elementen verwaltet. Laut Brad Castle, Product Marketing Manager von Bell Equipment ADT, wird die Bereitstellung autonomer Maschinen in Zukunft Teil unseres Kerngeschäfts sein, aber in Bezug auf Sensor- und Leitsysteme ist es sinnvoll, mit Marktführern und Innovatoren zusammenzuarbeiten, wie wir es mit Antriebs-, Hydraulik- und Elektroniktechnologien in unseren Lkw tun.
Gleichzeitig möchte Bell ein Fahrzeug bereitstellen, das mit einem Leitsystem von beliebig vielen Herstellern mit der einfachsten Integration ausgestattet und gesteuert werden kann. "Autonome Anwendungen sind branchenspezifisch und erfordern eine Umfrage und Anleitung durch einen Branchenexperten." Wir möchten, dass unsere Kunden eine Führungslösung wählen können, mit der sie sich am wohlsten fühlen und die an allen Maschinen im Arbeitszyklus angebracht werden kann. Das Leitsystem unabhängig vom OEM zu halten, gibt den Kunden die Flexibilität, eine gemischte Flotte zu betreiben und von der Effizienz und Produktivität zu profitieren, die es bietet, sagt Brad.
Zusätzlich zur Flexibilität bietet Bell eine Standardkabine ohne zusätzliche Hardware, die Platz beansprucht, um eine Umgebung zu schaffen, in der manueller, entfernter oder autonomer Betrieb austauschbar ist. "Dies wäre zum Beispiel für Bergbauunternehmen nützlich." Sobald ihre ADTs einen Vertrag an einem autonomen Standort abgeschlossen haben, könnte das Sensorik- und Kontrollsystem leicht entfernt und der LKW entweder mit einem neuen System für einen anderen Standort ausgestattet oder in einem manuellen Betrieb verwendet werden.
Da Skaleneffekte und Technologie in Zukunft erschwinglicher und zuverlässiger werden, erwartet Bell, dass immer kleinere Standorte autonome Operationen umfassen. Hilfsfahrzeuge, wie Servicefahrzeuge und Wasserbrände, können ebenfalls Teil autonomer Operationen sein. Dies würde es noch wichtiger machen, dass jede Maschine vor Ort, unabhängig vom OEM, in der Lage ist, die gleiche Software zu verwenden und darauf zu reagieren. Wir gehen davon aus, dass es auch Standorte geben könnte, an denen die wichtigsten Erdbewegungsvorgänge vollständig autonom sind, aber Unterstützungsfahrzeuge, die eine Vielzahl von Funktionen ausführen, von einem zentralen Bereich aus ferngesteuert werden. Dies würde es der website ermöglichen, keine menschen zu haben, was die sicherheit verbessert.
Der Weg zu einer autonomen ready Plattform
Das Erreichen einer autonomen ready-Plattform war ein natürlicher Fortschritt, nachdem die Fähigkeit zur Integration von Bell ADTs mit Fußgängererkennungssystemen (PDS) und Kollisionsvermeidungssystemen (CAS) im Jahr 2019 standardmäßig integriert wurde.
"Wir sind immer auf der Suche nach Mehrwert und bleiben auf dem neuesten Stand", sagt Bell Equipments Manager: Electrical and Software, Eben Lemmer. "Wir haben zuerst unsere eigene Telematiklösung Fleetm@tic® entwickelt und das Onboard-Wägen eingeführt, das bei unseren ADTs Standard ist." Als wir einen Neigungsmesser einführten, um unsere Onboard-Wägegenauigkeit zu verbessern, sahen wir eine Chance, die Sicherheit unserer Lkw mit unseren Hill Start- und Tip Safe-Funktionen zu verbessern, die ein Rollback auf Hängen und Überschlägen durch Kippen in unsicheren Winkeln verhindern. In ähnlicher Weise haben wir durch das Hinzufügen weiterer Schichten zu den bestehenden PDS-ISO-Standards eine autonome ready-Plattform geschaffen, die ein offenes Kommunikationsprotokollprinzip verwendet, um sich problemlos mit Drittanbietern zu integrieren.
Bell Equipment konzentriert sich auf die Ausführung von Anweisungen von Drittanbietern. Eben erklärt: „In der Arbeitsumgebung verarbeitet die Führungssoftware alle sensorischen Eingaben, zeichnet einen Pfad auf und sendet Anweisungen an die Bell Drive-by-Wire-Schnittstelle, die das Beschleunigen, Bremsen und Lenken des LKW elektronisch steuert. Unser Kommunikationssimulator bietet die Möglichkeit, mit Dienstleistern zusammenzuarbeiten, indem er ihnen ermöglicht, Kommunikation und Reaktion in der Desktop-Umgebung zu testen, bevor sie im Feld live gehen. Dies erleichtert die Entwicklung und das Testen neuer Software zur Steuerung des Bell ADT.
Bell zeigte zunächst, dass eine kostengünstige Fernbedienung mit den richtigen Bausteinen erreichbar ist, wenn ein B45E mit einem Videospiel-Controller erfolgreich betrieben wird. Seit Anfang 2020 arbeitet das Unternehmen mit xtonomy und voestalpine auf einem Kalksteinbruchgelände in den Alpen, wo der Industrieradarspezialist sein autonomes Transportsystem iTruck (AHS) auf Bell B30E ADTs mit hervorragenden Ergebnissen ausgestattet hat.
Eine Zusammenarbeit mit dem amerikanischen Entwickler von Sicherheits- und Automatisierungstechnologie, Pronto AI, folgte und sie brachten ihr Produkt offiziell auf der MINEXPO 2021 in Las Vegas im September auf den Markt. In den nächsten Monaten wird auch ein vollwertiges Testgelände in der Nähe von Orlando, Florida, für die Öffentlichkeit zugänglich sein, wo drei autonom betriebene Bell B45Es und eine Bell B50E an einer etablierten Sandmine arbeiten werden.
"Der autonome Fahrzeugbetrieb ist ein spannender Arbeitsbereich", sagt Eben. "Es ist nicht nur auf das Ziel der vierten industriellen Revolution ausgerichtet, höhere Automatisierungsgrade für höhere Prozesseffizienz und Kostensenkung zu erreichen, sondern wir glauben, dass es ein sichereres Fahrzeugverhalten liefern wird, indem es die Fälle von menschlichem Versagen reduziert und die Auswirkungen von Ganzkörperschwingungen auf das Bedienpersonal am Arbeitsplatz negiert."
In den meisten Fällen erfordert ein autonomer Betrieb auch, dass der Endkunde seinen Standort anders einrichtet; es können spezielle Verkehrskontrollmaßnahmen, Berms oder sogar verschiedene Straßen erforderlich sein. Zu diesem Zeitpunkt hat Bell eine autonome fertige Lösung für Kunden, die daran interessiert sind, Proof-of-Concept-Arbeit in ihrer Anwendung zu leisten, sagt er.
Bell Equipment auf der Bauma: Halle C6, Stand 303
