Uma operação autônoma tem três elementos: máquinas que podem ser operadas remotamente, sensores externos que se tornam os olhos e ouvidos da máquina, e sofisticado software de controle local que gerencia a operação com base na comunicação com os outros dois elementos. De acordo com o Bell Equipment ADT Product Marketing Manager, Brad Castle, “a oferta de máquinas autônomas já fará parte do nosso principal negócio no futuro, mas em termos de sistemas de sensoriamento e orientação faz sentido fazer parceria com líderes de mercado e inovadores, como fazemos com drivetrain, hidráulica e tecnologias eletrônicas em nossos caminhões.”
Ao mesmo tempo, Bell quer fornecer um veículo que pode ser equipado e controlado com um sistema de orientação de qualquer número de fabricantes com a integração mais fácil. “As aplicações autónomas são específicas da indústria e requerem levantamentos e orientações por um especialista da indústria. Queremos que os nossos clientes possam escolher uma solução de orientação com a qual se sintam mais confortáveis e que possa ser instalada em todas as máquinas do ciclo de trabalho. Manter o sistema de orientação independente do OEM dá aos clientes a flexibilidade para executar uma frota mista e se beneficiar da eficiência e produtividade que ele fornece”, diz Brad.
Além da flexibilidade, Bell fornece uma cabine padrão sem hardware extra ocupando espaço para criar um ambiente onde operação manual, remota ou autônoma é intercambiável. “Isso seria útil para as empresas de mineração, por exemplo. Uma vez que seus ADTs tenham concluído um contrato em um local autônomo, o sistema sensorial e de controle pode ser facilmente removido e o caminhão equipado com um novo sistema para outro site ou ser usado em uma operação manual.”
À medida que as economias de escala e tecnologia se tornam mais acessíveis e confiáveis no futuro, Bell espera ver sites menores e menores que abracem operações autônomas. “Os veículos de apoio, como os veículos de serviço e os bowsers de água, também podem fazer parte de operações autónomas. Isso tornaria ainda mais importante que cada máquina no local, independentemente do OEM, é capaz de usar e responder ao mesmo software. Prevemos que também possam existir locais onde as principais operações de terraplenagem sejam totalmente autónomas, mas os veículos de apoio que desempenham uma grande variedade de funções são operados remotamente a partir de uma área central. Isso permitiria que o site não tivesse pessoas que melhorassem a segurança.”
A estrada para uma plataforma autónoma pronta
A obtenção de uma plataforma de pronto autônomo foi uma progressão natural após a capacidade de integrar Bell ADTs com sistemas de detecção de pedestres (PDS) e sistemas de evitação de colisão (CAS) foi incorporada como padrão em 2019.
“Estamos sempre procurando agregar valor e ficar à frente da curva,” diz Bell Equipment’s Manager: Electrical and Software, Eben Lemmer. “Fomos os primeiros a desenvolver nossa própria solução telemática, Fleetm@tic®, e a introduzir a pesagem a bordo, que é padrão em nossos ADTs. Quando introduzimos um inclinômetro para melhorar nossa precisão de pesagem a bordo, vimos uma oportunidade de melhorar a segurança de nossos caminhões com nossos recursos Hill Start e Tip Safe que impedem o rollback em encostas e capotagem devido à inclinação em ângulos inseguros. Da mesma forma, ao adicionar mais camadas no topo dos padrões PDS ISO existentes, criamos uma plataforma pronta autônoma que usa um princípio de protocolo de comunicação aberto para se integrar facilmente com fornecedores de terceiros.”
O foco da Bell Equipment é na execução de instruções de fornecedores terceiros. Eben explica: “No ambiente de trabalho, o software de orientação processa toda a entrada sensorial, traça um caminho e envia instruções para a interface drive-by-wire Bell, que controla eletronicamente a aceleração, frenagem e direção do caminhão. Nosso simulador de comunicação fornece a capacidade de colaborar com os provedores de serviços, permitindo que eles testem a comunicação e resposta no ambiente de trabalho antes de ir ao vivo em campo. Isso torna mais fácil desenvolver e testar novos softwares para controlar o Bell ADT.”
Bell primeiro demonstrou que o controle remoto econômico é possível com os blocos de construção certos quando ele operava com sucesso um B45E com um controlador de videogame. Desde o início de 2020, a empresa tem trabalhado com xtonomy e voestalpine em um local de pedreira de cal nos Alpes, onde o especialista em radar industrial tem instalado seu sistema de transporte autônomo iTruck (AHS) em Bell B30E ADTs com excelentes resultados.
Uma colaboração com o desenvolvedor americano de tecnologia de segurança e automação, Pronto AI, seguiu e eles lançaram oficialmente seu produto na MINEXPO 2021 em Las Vegas em setembro. Nos próximos meses, um site de teste completo também estará aberto ao público perto de Orlando, Flórida, onde três Bell B45Es operados autonomamente e um Bell B50E estarão trabalhando em uma mina de areia estabelecida.
“A operação de veículos autônomos é um espaço emocionante para se trabalhar”, diz Eben. “Não só está alinhado com o objetivo da Quarta Revolução Industrial de alcançar níveis mais elevados de automação para maiores eficiências de processo e redução de custos, mas acreditamos que irá proporcionar um comportamento mais seguro do veículo, reduzindo as instâncias de erro humano e negando o impacto da vibração de corpo inteiro nos operadores no local de trabalho.”
Na maioria dos casos, uma operação autónoma necessitará também do cliente final para criar o seu local de trabalho de forma diferente; pode haver medidas especiais de controlo do tráfego, berms ou mesmo estradas diferentes necessárias. Neste momento, Bell tem uma solução pronta autônoma disponível para os clientes que estão interessados em fazer prova de trabalho conceitual em sua aplicação”, finaliza.
Equipamentos Bell em Bauma: Hall C6, Stand 303
