Une opération autonome comporte trois éléments : des machines pouvant être actionnées à distance, des capteurs externes qui deviennent les yeux et les oreilles de la machine, et un logiciel sophistiqué de contrôle du site qui gère l'opération sur la base de la communication avec les deux autres éléments. Selon Bell Equipment ADT Product Marketing Manager, Brad Castle, la fourniture de machines autonomes fera partie de notre activité principale à l'avenir, mais en termes de systèmes de détection et d'orientation, il est logique de s'associer avec les leaders du marché et les innovateurs, comme nous le faisons avec la motorisation, les technologies hydrauliques et électroniques dans nos camions.
En même temps, Bell veut fournir un véhicule qui peut être équipé et contrôlé avec un système de guidage de n'importe quel nombre de fabricants avec l'intégration la plus facile. Les applications autonomes sont spécifiques à l'industrie et nécessitent des enquêtes et des conseils d'un expert de l'industrie. Nous voulons que nos clients puissent choisir une solution de guidage avec laquelle ils sont les plus à l'aise et qui peut être installée sur toutes les machines du cycle de travail. Le fait de garder le système d'orientation indépendant de l'OEM donne aux clients la flexibilité nécessaire pour gérer une flotte mixte et bénéficier de l'efficacité et de la productivité qu'il fournit, dit Brad.
En plus de la flexibilité, Bell fournit une cabine standard sans matériel supplémentaire qui prend de l'espace pour créer un environnement où le fonctionnement manuel, à distance ou autonome est interchangeable. Cela serait utile pour les entrepreneurs miniers, par exemple. Une fois leurs TAA terminés un contrat sur un site autonome, le système sensoriel et de contrôle pourrait facilement être enlevé et le camion soit équipé d'un nouveau système pour un autre site ou être utilisé dans une opération manuelle.
À mesure que les économies d'échelle et la technologie deviendront plus abordables et plus fiables à l'avenir, Bell s'attend à ce que des sites plus petits et plus petits adoptent des activités autonomes. Les véhicules de soutien, tels que les véhicules de service et les nacelles d'eau, peuvent également faire partie d'opérations autonomes. Cela rendrait encore plus important que chaque machine sur place, indépendamment de l'OEM, soit capable d'utiliser et de répondre au même logiciel. Nous pensons qu'il pourrait y avoir aussi des sites où les principales opérations de terrassement sont entièrement autonomes, mais les véhicules de soutien qui remplissent une grande variété de fonctions sont exploités à distance depuis une zone centrale. Cela permettrait au site de n'avoir aucune personne qui améliore la sécurité.
La route vers une plate-forme autonome prête
La réalisation d'une plate-forme autonome était une progression naturelle après que la capacité d'intégrer les TAA de Bell aux systèmes de détection des piétons (PDS) et aux systèmes d'évitement des collisions (CAS) ait été intégrée comme norme en 2019.
"Nous cherchons toujours à ajouter de la valeur et rester en avance sur la courbe," dit Bell Equipment. Nous avons tout d'abord développé notre propre solution télématique, Flelem@tic®, et nous avons introduit la pesée embarquée, qui est la norme sur nos ADT. Lorsque nous avons introduit un inclinomètre pour améliorer notre précision de pesage à bord, nous avons vu l'occasion d'améliorer la sécurité de nos camions grâce à nos caractéristiques Hill Start et Tip Safe qui empêchent le renversement sur les pentes et les retournements en raison du basculement à des angles dangereux. De même, en ajoutant d'autres couches aux normes ISO PDS existantes, nous avons créé une plate-forme autonome qui utilise un principe de protocole de communication ouvert pour s'intégrer facilement aux fournisseurs tiers.
Bell Equipment se concentre sur l'exécution des instructions de fournisseurs tiers. Eben explique : Dans l'environnement de travail, le logiciel de guidage traite toutes les entrées sensorielles, trace un chemin et envoie des instructions à l'interface de transmission par fil Bell, qui contrôle électroniquement l'accélération, le freinage et la direction du camion. Notre simulateur de communication permet de collaborer avec les fournisseurs de services en leur permettant de tester la communication et la réponse dans l'environnement de bureau avant d'aller en direct sur le terrain. Cela facilite le développement et la mise à l'essai de nouveaux logiciels pour contrôler le Bell ADT.
Bell a d'abord démontré que la télécommande rentable est réalisable avec les blocs de construction appropriés lorsqu'elle a réussi à utiliser un B45E avec un contrôleur de jeu vidéo. Depuis le début de 2020, la société travaille avec xtonomy et voestalpine sur un site de carrière de chaux dans les Alpes où le spécialiste du radar industriel a installé son système de transport autonome iTruck (AHS) sur Bell B30E ADTs avec d'excellents résultats.
Une collaboration avec le développeur américain de technologies de sécurité et d'automatisation, Pronto AI, a suivi et ils ont officiellement lancé leur produit au MINEXPO 2021 à Las Vegas en septembre. Au cours des prochains mois, un site d'essai à part entière sera également ouvert au public près d'Orlando, en Floride, où trois Bell B45Es et un Bell B50E seront exploités de façon autonome.
L'exploitation de véhicules autonomes est un espace passionnant où travailler, dit Eben. Non seulement elle est alignée sur l'objectif de la quatrième révolution industrielle d'atteindre des niveaux plus élevés d'automatisation pour une plus grande efficacité des processus et une réduction des coûts, mais nous croyons qu'elle permettra d'assurer un comportement plus sûr des véhicules en réduisant les cas d'erreur humaine et en annulant l'impact des vibrations du corps entier sur les opérateurs sur le lieu de travail.
Dans la plupart des cas, une opération autonome nécessitera également que le client final mette en place son site pour fonctionner différemment; il peut y avoir des mesures spéciales de contrôle de la circulation, des bermes ou même des routes différentes nécessaires. À ce moment-ci, Bell dispose d'une solution autonome et prête pour les clients qui sont intéressés à faire la preuve de travail de concept dans leur application, il termine.
Équipement Bell à Bauma: Salle C6, stand 303
