Una operación autónoma tiene tres elementos: máquinas que pueden ser operadas remotamente, sensores externos que se convierten en ojos y oídos de la máquina, y software sofisticado de control de sitios que gestiona la operación basada en la comunicación con los otros dos elementos. Según Bell Equipment ADT Product Marketing Manager, Brad Castle, “siempre que las máquinas autónomas sean parte de nuestro negocio central en el futuro, pero en términos de sistemas de detección y orientación tiene sentido asociarse con líderes de mercado e innovadores, como lo hacemos con tecnologías de transmisión, hidráulica y electrónica en nuestros camiones”.
Al mismo tiempo, Bell quiere proporcionar un vehículo que puede ser equipado y controlado con un sistema de guía de cualquier número de fabricantes con la integración más fácil. “Las aplicaciones autónomas son específicas para la industria y requieren encuestas y orientación por parte de un experto en la industria. Queremos que nuestros clientes sean capaces de elegir una solución de orientación con la que estén más cómodos y que pueda equiparse a todas las máquinas del ciclo de trabajo. Mantener el sistema de guía independiente del OEM da a los clientes la flexibilidad para ejecutar una flota mixta y beneficiarse de la eficiencia y productividad que proporciona”, dice Brad.
Añadiendo a la flexibilidad, Bell proporciona una cabina estándar sin hardware adicional que toma espacio para crear un entorno donde la operación manual, remota o autónoma es intercambiable. “Esto sería útil para los contratistas mineros, por ejemplo. Una vez que sus ADT hayan terminado un contrato en un sitio autónomo, el sistema sensorial y de control podría ser fácilmente eliminado y el camión, bien equipado con un nuevo sistema para otro sitio o ser utilizado en una operación manual.”
A medida que las economías de escala y tecnología se vuelven más asequibles y fiables en el futuro, Bell espera ver sitios más pequeños y pequeños que abrazan operaciones autónomas. “Los vehículos de apoyo, como los vehículos de servicio y las redes de agua, también pueden formar parte de operaciones autónomas. Esto haría aún más importante que cada máquina en el sitio, independientemente del OEM, pueda utilizar y responder al mismo software. Prevemos que también podría haber sitios donde las principales operaciones de movimiento terrestre son totalmente autónomas, pero los vehículos de apoyo que realizan una amplia variedad de funciones son operados remotamente desde una zona central. Esto permitiría que el sitio no tenga personas que mejoren la seguridad”.
El camino a una plataforma autónoma lista
Lograr una plataforma autónoma lista fue una progresión natural después de la capacidad de integrar Bell ADTs con sistemas de detección peatonal (PDS) y sistemas de evitación de colisiones (CAS) se incorporaron como estándar en 2019.
“Siempre estamos buscando añadir valor y mantenerse por delante de la curva”, dice Bell Equipment’s Manager: Electrical and Software, Eben Lemmer. “Fuimos los primeros en desarrollar nuestra propia solución telemática, Fleetm@tic®, e introducir pesaje a bordo, que es estándar en nuestros ADTs. Cuando presentamos un inclinometro para mejorar nuestra precisión de pesaje a bordo, vimos una oportunidad para mejorar la seguridad de nuestros camiones con nuestras características Hill Start y Tip Safe que evitan la vuelta en pistas y volcajes debido a la inclinación en ángulos inseguros. Del mismo modo, añadiendo nuevas capas sobre las normas existentes de PDS ISO hemos creado una plataforma autónoma lista que utiliza un principio de protocolo de comunicación abierto para integrarse fácilmente con proveedores de terceros”.
El enfoque de Bell Equipment es la ejecución de instrucciones de proveedores de terceros. Eben explica: “En el entorno de trabajo el software de guía procesa toda la entrada sensorial, traza un camino y envía instrucciones a la interfaz Bell drive-by-wire, que controla electrónicamente la aceleración, frenado y dirección del camión. Nuestro simulador de comunicación proporciona la capacidad de colaborar con proveedores de servicios permitiéndoles probar la comunicación y la respuesta en el entorno de escritorio antes de ir en vivo en el campo. Esto hace más fácil desarrollar y probar nuevo software para controlar el Bell ADT.”
Bell demostró por primera vez que el control remoto rentable es alcanzable con los bloques de construcción adecuados cuando operaba con éxito un B45E con un controlador de videojuegos. Desde principios de 2020 la empresa ha estado trabajando con xtononomía y voestalpina en un sitio de cantera de cal en los Alpes, donde el especialista en radar industrial ha instalado su sistema de transporte autónomo iTruck (AHS) en Bell B30E ADTs con excelentes resultados.
Una colaboración con el desarrollador estadounidense de tecnología de seguridad y automatización, Pronto AI, siguió y lanzaron oficialmente su producto en MINEXPO 2021 en Las Vegas en septiembre. En los próximos meses, un sitio de prueba totalmente reformado también estará abierto al público cerca de Orlando, Florida, donde tres Bell B45Es y una Bell B50E funcionarán autónomamente en una mina de arena establecida.
“La operación autonómica del vehículo es un espacio emocionante en el que trabajar”, dice Eben. “No sólo está alineado con el objetivo de la Cuarta Revolución Industrial de alcanzar niveles más altos de automatización para mayores eficiencias de procesos y reducción de costos, pero creemos que dará un comportamiento más seguro de vehículos reduciendo los casos de error humano y negando el impacto de la vibración de todo el cuerpo en los operadores en el lugar de trabajo”.
En la mayoría de los casos, una operación autónoma también necesitará que el cliente final establezca su sitio para trabajar de manera diferente; puede haber medidas especiales de control de tráfico, bermas o incluso caminos diferentes necesarios. En este punto de tiempo Bell tiene una solución autónoma lista disponible para clientes que están interesados en hacer pruebas de trabajo de concepto en su aplicación”, termina.
Equipo de Bell en Bauma: Hall C6, stand 303
